通过探究硅的结构和功能，习贯作者实现了CO2产甲醇的选择性的有效设计和调控。

良好的细胞相容性和组织相容性有利于肉芽组织的细胞粘附和向内生长进入封堵器，彻省从而促进快速内皮化。第党代当好文献链接：DOI:10.1002/adfm.201906569图3磁控形变材料用于治疗先天性心脏病3.基于智能材料的柔性机器人1）全地形适应的软体机器人由具有外界刺激响应的软材料组成的软机器人有望完成传统刚性机器人无法完成的任务。

神上有足软体机器人将为各种自然地形的软体机器人设计提供灵感。习贯文献链接：DOI:10.1002/adfm.202001553图8全柔性磁电式振动传感器示意图参考文献：[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。彻省该研究以Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels发表在PNAS上[7]。

然而，第党代当好这种瞬间粘附对于湿润表面，如生理组织是具有挑战性的，因为水分离了两个表面的分子，抑制了分子间键的形成，从而阻止了黏附。神上德国斯图加特马普智能系统研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)领导的研究人员使用具有固有光响应性和分子各向异性的整体液晶凝胶(LCGs)模拟海洋无脊椎动物常见的运动模式。

习贯这个细小平台上提供了三个自由度的力反馈。

很多智能材料被用来制备软体驱动器，彻省如气动驱动器、介电弹性体、智能水凝胶等等。第党代当好（b）描述胆甾相LCs在LMC纤维中形成的示意图。

在LMC纤维的芯层中，神上长程胆甾相LCs组成3D拓扑构型，这种构型具有径向放射状拓扑结构和轴向麦穗状拓扑结构。习贯（h）机械-光学响应的LMC纤维呈可逆的竹节状结构。

为此，彻省研究者通过微流控聚焦液滴发生器将纳米胶体LCs制备成微液滴或微球。虽然在图案化、第党代当好光学识别、第党代当好光学编码和传感器等方面有广泛的应用，相比结构复杂的天然LCs体系，由于纳米胶体液晶的热力学不稳定性，目前只有在薄膜材料中才会形成长程有序的胆甾相LCs结构。